আগুন নেভানোর রোবট কার ডুয়াল মোড ও ক্যামেরাসহ

আগুন নেভানোর রোবট কার ক্যামেরা ও অটো মোডসহ এই আগুন নেভানোর রোবট কারটি শিক্ষার্থীদের জন্য তৈরি একটি পূর্ণাঙ্গ বিজ্ঞান প্রজেক্ট। তিনটি ফ্লেম সেনসরের মাধ্যমে এটি আগুন শনাক্ত করে এবং তিনটি আলট্রাসোনিক সেনসরের সাহায্যে বাধা এড়িয়ে চলে। রোবটটিতে দুটি মোড রয়েছে — Manual ও Auto। Manual মোডে মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে Bluetooth (HC-06) দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। Auto মোডে আগুন শনাক্ত হলে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাম্প চালু করে, সার্ভো মোটরের মাধ্যমে নোজল ঘুরিয়ে পানি ছিটিয়ে আগুন নেভায়। ESP32-CAM ক্যামেরার মাধ্যমে রোবটের লাইভ ভিডিও দেখা যায়। প্রধান বৈশিষ্ট্য বাম, মাঝ ও ডান পাশে তিনটি ফ্লেম সেনসর তিনটি HC-SR04 আলট্রাসোনিক সেনসর বাধা শনাক্তের জন্য মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে Manual ও Auto মোড পরিবর্তন HC-06 Bluetooth মডিউল দ্বারা ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ ESP32-CAM দ্বারা লাইভ ভিডিও দেখা যায় Mini submersible পাম্প ট্রানজিস্টর কন্ট্রোলে পরিচালিত MG90s সার্ভো নোজল ঘোরানোর জন্য ৪টি 100 RPM TT গিয়ার মোটর ও 65mm চাকা XL4016 স্টেপ-ডাউন কনভার্টার দ্বারা 5V রেগুলেশন ৪টি 18650 ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার সাপ্লাই স্পেসিফিকেশন কন্ট্রোল বোর্ড: Arduino Uno R3 SMD Bluetooth মডিউল: HC-06 ক্যামেরা: ESP32-CAM OV2640 ফ্লেম সেনসর: ৩টি (বাম, মাঝ, ডান) আলট্রাসোনিক সেনসর: ৩ × HC-SR04 মোটর: ৪ × 100 RPM TT ডুয়াল শ্যাফট DC মোটর মোটর ড্রাইভার: L298N মডিউল সার্ভো: MG90s 9g সার্ভো (180°) পাম্প: Mini DC 3–6V 100L/H ওয়াটার পাম্প পাওয়ার: ৪ × 18650 রিচার্জেবল ব্যাটারি (4S) ভোল্টেজ রেগুলেটর: XL4016 বাক কনভার্টার (5V আউটপুট) চ্যাসিস: 5mm PVC ৪-চাকা রোবট চ্যাসিস সুইচ: 2 Pin Rocker Switch (ON/OFF) ব্যবহারের পরামর্শ Auto মোড ব্যবহারের আগে Manual মোডে সেনসর পরীক্ষা করুন। ৪S ব্যাটারির জন্য উপযুক্ত BMS চার্জিং মডিউল ব্যবহার করুন। HC-SR04 সেনসরগুলো ক্রমানুসারে ট্রিগার করুন যেন ক্রস-সিগন্যাল না হয়। ফ্লেম সেনসরের সেনসিটিভিটি আগে থেকে ক্যালিব্রেট করুন।